汉时太子妻妾分三等，正妻称妃，妾为良娣、孺子。唐制太子妻称妃，太子之妾可设：良娣二人、良媛六人、承徽十人、昭训十六人、奉仪二十四人。明朝太子正妻称妃，妾称选侍。清朝太子正妻为嫡福晋，另设侧福晋···

古代妻妾是可以一起睡的。妾室的地位在古代是很低的，基本没有什么地位可言，没有财产权，没有人身自由，可以被买卖交换和赠与，因此对于古代妾室来说，如果男主人和正室想让妾室干什么，妾室一般也不能拒绝。···