大鹏守御千户所城建于明洪武二十七年(1394年)，至今已有六百多年的历史。大鹏守御千户所城简称大鹏所城，位于广东省深圳市大鹏新区鹏城社区，是明清两代中国海防的军事要塞，有“沿海所城，大鹏为···