宋代纺车需要1个人就完成作业。最初的纺车为手摇纺车，一手摇一手纺，一人只能操作一个锭子，效率会很慢，后来发明了脚踏式纺车，用脚踏取代手摇，双手都解放出来就可以同时操作多个锭子，也提高了工作的效率···

关于纺车的文献记载最早见于西汉扬雄的《方言》中。纺车在《方言》中叫做“繀车”以及“道轨”，1956年江苏铜山洪楼出土的画像上刻画了几个人物正在织布和操作···